Thiết bị hình thành máy thép hình thành lạnh có nguồn gốc từ năm 1838, Nga, Hoa Kỳ, Anh và máy ép sử dụng hoặc máy vẽ lạnh khác để sản xuất các sản phẩm thép đơn, là nguyên mẫu của bộ phận thép hình thành lạnh. Năm 1910, Hoa Kỳ đã dẫn đầu trong việc xây dựng